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傳統焊接技術于焊接機器人技術的對比
2017-04-24 09:17:40   來源:    點擊:

1.焊接機器人總體方案 根據連接板的尺寸、結構特點以及焊縫的形式,考慮到底板和四個銷柱是采用單面焊縫形式,焊縫在工件上呈規則性均勻分布,焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降低成本和提高效率,在進行焊接機器人整體方案設計時,決定不采用翻轉工裝等機器人周邊設備,而采用固定平臺方式實現工件的焊接定位,同時為提高焊接效率,焊接機器人系統方案采取一機雙工位的模式,H型布置方式,機器人本體固定在兩自制焊接工作定位平臺之間,工作時一工位焊接機器人對人一側工件進行自動焊接,另一工位可以裝卸工件,交替進行作業,保證機器人連續不停工作。 傳統焊接技術于焊接機器人技術的對比 圖2焊接機器人整體方案 為確保工件安裝定位精度,減少機器人焊接尋蹤次數,確保機器人焊接運行軌跡與工件所需焊接軌跡一致,在工件和焊接定位平臺上設計有定位銷孔,通過一面兩銷形式實現連接板在焊接作業平臺上的精確定位。
2.機器人本體選用 機器人本體采用大呈焊接機器人具有六自由度的關節式焊接機器人,配套麥格米特全數字化脈沖焊機電源,并加設自動清槍剪絲噴油裝置和弧光安全防護裝置,滿足機器人使用過程中安全防護和清槍需要。
3.焊接工藝的確定 焊接工藝采用富氬混合氣體+實芯焊絲代替原有的CO2氣體+藥芯焊絲,富氬保護焊接具有熔池可見度好,操作方便、適宜于全位置焊接,同時電弧在保護氣體的壓縮下熱量集中,焊接速度較快,熔池小,熱影響區窄,焊接變形小,抗裂性能好,焊接過程中在惰性氣體保護下,具有焊接質量好的特點,非常利于焊接過程中的機械化和自動化。但由于電弧的光輻射較強,因此在焊接機器人總體方案設計中,需要設計弧光安全防護裝置進行安全保護。為提高焊接效率,采用一次施焊成形的工藝方法,避免由于焊接機器人重復定位而造成生產效率的降低。
4.焊接電源的選用 通過對多種電源的試用,并針對試用過程中出現的問題,結合工件的材質、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點,焊接工作量及機器人的工作效率,該焊接機器人系統采用全數字脈沖氣體保護焊電源,即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知,焊接過程中電弧控制精確程度,決定著焊接質量越好好壞,而全數字脈沖氣體保護焊電源由于采用了數字化技術,因此控制系統的反饋時間比傳統的焊機減少了幾個數量級,提高了反饋的精確性和靈敏性。在采用脈沖焊接時,能提供相適宜的脈沖波形,還可有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴,這使得整個焊接過程中弧長保持不變,焊接過程幾乎沒有飛濺,而且可以實現超低熱輸入的焊接,同時還可以克服傳統的GMA焊機焊接結束后,焊絲的末端會形成一個影響再引弧結球的缺陷,實現焊接質量和焊接效率的最佳匹配。
5.焊絲直徑選擇 結合焊接質量和焊接效率的需要,焊絲采用f1.6mm的實芯焊絲,可以滿足連接板的實際焊接需要,同時也便于焊接效率的提高。

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