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焊接機器人編程培訓都需要學習哪些內容?需要掌握哪些?
2019-12-16 17:40:46   來源:    點擊:

 焊接機器人編程培訓都需要學習哪些知識點?如何學?
     
          焊接機器人編程培訓內容:

  1、用示教盒進行現場編程。

  2、直接的機器人語言編程。

  以焊接機器人為例,焊接時機器人是按照事先編輯好的程序運動的,這個程序一般是由操作人員按照焊縫形狀示教機器人并記錄運動軌跡而形成的。

  機器人離線編程系統都是利用計算機圖形學的的成果,建立起機器人及工作環境的幾何模型,再利用一些規劃算法,通過對圖形的控制和操作,在離線的情況下進行軌跡的規劃,通過對編程

  結果進行三維圖形的動畫仿真,以檢驗編程的正確性,最后將生成的代碼傳給機器人控制系統,以控制機器人的運動,完成給定的任務。

  機器人的離線編程系統是已被證明是一個有力的工具,可以增加安全性,減少機器人不工作的時間和降低成本。機器人離線編程系統是機器人編程語言的拓廣,通過該系統可以建立機器人和CAD/CAM之間的聯系。

具體需要掌握哪些知識?

很多想學焊接工業機器人編程的小白們,很疑惑:焊接工業機器人編程難不難學?多久能學會?其實說難也不難,說容易也不容易,看你想學到什么程度,單單是焊接機器人操作,那么只要掌握基礎PLC編程,而焊接機器人維護、調試等就深入一點。入門焊接機器人編程,首先要了解電氣控制和焊接機器人本機操作。
 

1、電氣控制原理

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內,如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成,基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等;擴展單元內只有I/O和電源等,而沒有CPU?;締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。PLC編程對工業機器人起著重要作用,通過編寫程序,對工業機器人本體以及外圍設備控制。

2、焊接機器人本體

了解特定的焊接機器人品牌(ABB、安川、發那科、KUKA)、現場手動操縱機器人、創建工件坐標、用SMART組件創建、動態輸送鏈、創建動態夾具、機器人離線仿真編程、程序數據建立與存儲、機器人控制柜、上料機器人結構與拆裝、碼垛機器人結構與拆裝、更深入的就是通過PLC編程設立工業機器人運行軌跡。

3、機械制圖

掌握CAD機械制圖、電子線路CAD繪圖、讀懂工業機器人應用系統的結構安裝和電氣原理、掌握工業機器人系統集成技術、安裝調試機器人及自動化生產線。

4、生產設備的售前、售后維護

 

了解機器人工作站與外圍設備的配合,通過工廠案例實踐操作,常見故障處理,這一塊學習可以應對工廠現場各種難題,將所學知識與就業市場緊密對接。

  通過焊接機器人編程培訓,大家對焊接機器人應該有了進一步的了解,機器人編程技術對機器人的推廣應用及其工作效率的提升有著重要意義,可以大幅度節約制造時間,隨著機器人技術的提升,相信在今后機器人行業會有更高的發展前景。

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