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工業機器人學習需要掌握哪些知識?
2019-12-16 17:48:40   來源:    點擊:

很多想學焊接工業機器人編程的小白們,很疑惑:焊接工業機器人編程難不難學?多久能學會?其實說難也不難,說容易也不容易,看你想學到什么程度,單單是焊接機器人操作,那么只要掌握基礎PLC編程,而焊接機器人維護、調試等就深入一點。入門焊接機器人編程,首先要了解電氣控制和焊接機器人本機操作。

 

1、電氣控制原理

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內,如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成,基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等;擴展單元內只有I/O和電源等,而沒有CPU?;締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。PLC編程對工業機器人起著重要作用,通過編寫程序,對工業機器人本體以及外圍設備控制。

2、焊接機器人本體

了解特定的焊接機器人品牌(ABB、安川、發那科、KUKA)、現場手動操縱機器人、創建工件坐標、用SMART組件創建、動態輸送鏈、創建動態夾具、機器人離線仿真編程、程序數據建立與存儲、機器人控制柜、上料機器人結構與拆裝、碼垛機器人結構與拆裝、更深入的就是通過PLC編程設立工業機器人運行軌跡。

3、機械制圖

掌握CAD機械制圖、電子線路CAD繪圖、讀懂工業機器人應用系統的結構安裝和電氣原理、掌握工業機器人系統集成技術、安裝調試機器人及自動化生產線。

4、生產設備的售前、售后維護

 

了解機器人工作站與外圍設備的配合,通過工廠案例實踐操作,常見故障處理,這一塊學習可以應對工廠現場各種難題,將所學知識與就業市場緊密對接。

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